1929- 日本（兵庫県） 日本を代表するグラフィックデザイナーの1人。兵庫県出身だが生まれは大阪府。 独自の形態による動物やパターンを利用したポスターが特徴。1966年に第1回ワルシャワ国際ポスタービエンナーレ金賞を受賞。同年、札幌冬季オリンピックのシンボルマークに永井の案が採用される。1968年、第6回東京国際版画ビエンナーレ東京国立近代美術館賞。1989年には紫綬褒章を受章する。
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